Archiwum kategorii: ‘PUSN’

Odwrotne zadanie kinematyki (2010-5-4)

Odwrotne zadanie kinematyki jest zagadnieniem niełatwym, a jednocześnie tak niezbędnym w przemyśle, że trudno byłoby sobie wyobrazić proces produkcyjny bez jego zastosowania. W tej notce skupię się na przypadku w miarę prostym: robot o ramieniu składającym się z dwóch części (jeden przegub), poruszający się w dwóch wymiarach.

od myśli do efektu (2010-1-18)

Bycie programistą ma swoje zalety. Największą z nich jest możliwość tworzenia. Pomysł, doprawiony technologią i umiejętnościami przeradza się w nierzadko spory kawałek kodu, który po kompilacji spełnia swoje zadanie jako pełnoprawna aplikacja. Po co ten przydługi wstęp? Żeby zauważyć, że na aplikacji się kończy. Efekt pracy pozostaje wyłącznie ciągiem zer i jedynek zapisanym na twardym […]