Wyznaczanie i wizualizacja obwiedni ruchu bryły sztywnej
Moja praca magisterska.
Zagadnienia w niej poruszone to np.
- aproksymacja bryły sztywnej zbiorem sfer
- ładowanie siatek w formacie OBJ
- interpolacja kwaternionów
- krzywe Beziera
Użyte technologie:
- XNA 4.0
- Microsoft Parallel Extensions
- algorytmy detekcji kolizji
- algorytmy i struktury danych do podziału przestrzeni
Dokument z treścią pracy magisterskiej można pobrać tutaj:
Moduł wyznaczania i wizualizacji obwiedni ruchu bryły sztywnej. [PDF, 1.7 MB]
Kilka screenów:
Siatka wczytana z pliku OBJ
Zbiór sfer aproksymujących model
Trajektoria modelu będąca krzywą Beziera
Wygenerowana obwiednia ruchu
Obwiednia ruchu
