Wpisy z tagiem ‘robot’

Odwrotne zadanie kinematyki (2010-5-4)

Odwrotne zadanie kinematyki jest zagadnieniem niełatwym, a jednocześnie tak niezbędnym w przemyśle, że trudno byłoby sobie wyobrazić proces produkcyjny bez jego zastosowania. W tej notce skupię się na przypadku w miarę prostym: robot o ramieniu składającym się z dwóch części (jeden przegub), poruszający się w dwóch wymiarach.