Wpisy z tagiem ‘symulator’

Odwrotne zadanie kinematyki (2010-5-4)

Odwrotne zadanie kinematyki jest zagadnieniem niełatwym, a jednocześnie tak niezbędnym w przemyśle, że trudno byłoby sobie wyobrazić proces produkcyjny bez jego zastosowania. W tej notce skupię się na przypadku w miarę prostym: robot o ramieniu składającym się z dwóch części (jeden przegub), poruszający się w dwóch wymiarach.

od myśli do efektu (2010-1-18)

Bycie programistą ma swoje zalety. Największą z nich jest możliwość tworzenia. Pomysł, doprawiony technologią i umiejętnościami przeradza się w nierzadko spory kawałek kodu, który po kompilacji spełnia swoje zadanie jako pełnoprawna aplikacja. Po co ten przydługi wstęp? Żeby zauważyć, że na aplikacji się kończy. Efekt pracy pozostaje wyłącznie ciągiem zer i jedynek zapisanym na twardym […]

Projekt: galaretka (2009-12-10)

Symulacja ma niezliczoną wręcz ilość zalet: pozwala zaobserwować i przeanalizować zjawiska fizyczne bez konieczności przygotowywania realnego środowiska zmiana parametrów na bieżąco, pozwala obserwować jednoczesną zmianę zachowania środowiska świetnie wygląda 😉 Kierując się powyższymi plusami jako wytycznymi, powstał symulator galaretki. Założenia projektowe: symulacja ruchu sprężystego układu 64 mas połączonego sprężyście ze sztywną ramą, którą steruje użytkownik […]